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今早7点半，北京亦庄机器人半马开跑，有来自全国13个省份超百支机器人队伍参赛。
在大概赛程四分之一时，荣耀闪电机器人排名第一，宇树机器人第二。
最终，来自荣耀的齐天大圣战队的机器人“闪电”以48分19秒的净成绩率先冲线完赛。
随后又有两台荣耀“闪电”先后冲线，领先所有参赛机器人达到终点。
最终荣耀闪电包揽机器人半马遥控前三。
这次比赛有很多宇树科技机器人参加，不过却迟迟未有宇树机器人冲线的消息。
中间出现了有意思的挺多小插曲。
有媒体报道，杭州S队的宇树H1机器人比赛途中不幸摔倒了，紧急启用备用机器人。
还有某队的宇树机器人选择“摆烂”，马拉松开始走起来了。
还有一台备受关注的宇树H1机器人在过了终点后，突发姿态失控，摇摇晃晃失去平衡摔倒。
现场工作人员立即启动应急方案，用担架将其抬离赛道。这台H1此前排位赛中曾跑出亮眼成绩，被视作热门选手。
据了解，相比去年首届赛事，今年机器人半马参赛规模实现近5倍增长。
来自全球的超百支队伍、300多台人形机器人参与角逐，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中科大等高校、科研院所等多元主体，并拓展5个海外队伍。
参赛机器人分为自主导航组与遥控操作组。
其中自主导航组占比近四成，约40支队伍采用完全自主导航技术，无领航员、无轨道、无外部引导信号，依靠激光雷达、视觉传感器融合感知完成路径规划与动态避障。
值得注意的是，此前在16号的机器人半马排位赛中，宇树科技的宇树H1机器人自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算），被大家看做夺冠大热门选手。
去年的首届机器人半马同样举办于4月19日，身高1.8米的“天工”机器人以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，夺得冠军，仅仅一年过去，机器人半马成绩提升了近2个小时。（AI普瑞斯）
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